Introduction à la Classification Zéro Shot
La classification zéro shot est une approche révolutionnaire en apprentissage automatique qui permet de classer des données dans des catégories pour lesquelles aucun exemple d'entraînement n'a été fourni. Cette technique est particulièrement puissante dans des situations où les données manquent ou évoluent constamment, car elle permet de prédire des classes inédites en se basant sur des descriptions ou des connaissances externes.
Concept de Zéro Shot
Le terme "zéro shot" se réfère à la capacité d'un modèle à effectuer une tâche sans aucun exemple de la tâche spécifique pendant l'entraînement. Contrairement aux méthodes de classification traditionnelles, qui nécessitent des quantités importantes de données étiquetées pour chaque classe, la classification zéro shot utilise des représentations sémantiques des classes.
Fonctionnement de la Classification Zéro Shot
À la base de la classification zéro shot se trouve l'idée de comprendre les relations sémantiques entre les classes. Cela peut inclure l'utilisation de représentations vectorielles de mots (embeddings) ou des descriptions textuelles des classes. Par exemple, en utilisant des représentations de mots obtenues à partir de modèles de langage pré-entraînés, il est possible de projeter des données dans un espace vectoriel où les similarités sémantiques peuvent être mesurées.
Avantages de la Classification Zéro Shot
Les principaux avantages de cette approche sont :
- Évolutivité : capacité à ajouter de nouvelles classes sans nécessiter de réentraînement complet.
- Flexibilité : applicable dans des domaines variés où les catégories peuvent changer rapidement.
- Economie de ressources : réduit le besoin en données étiquetées, souvent coûteuses et difficiles à obtenir.
Limitations de la Classification Zéro Shot
Cependant, cette méthode présente aussi certaines limitations :
- Précision restreinte : la performance peut être inférieure à celle des méthodes supervisées traditionnelles pour des tâches spécifiques.
- Dépendance aux descriptions : la qualité des descriptions sémantiques des classes peut fortement influencer les résultats.
En conclusion, bien que la classification zéro shot ne soit pas toujours aussi précise que les méthodes supervisées classiques, elle offre une solution innovante et efficace pour diverses applications en apprentissage automatique, surtout dans les environnements en constante évolution.
Dans les sections suivantes, nous explorerons les différentes méthodes pour implémenter la classification zéro shot, ses applications pratiques et comment l'utiliser avec des outils comme Hugging Face et Python.
Méthodes de Classification Zéro Shot
La classification zéro shot repose sur des techniques avancées en traitement du langage naturel (NLP) et en apprentissage automatique, permettant de traiter des tâches sans données d'entraînement spécifiques aux classes. Voici un aperçu des principales méthodes utilisées pour réaliser cette prouesse.
Modèles Basés sur des Embeddings de Mots
L'une des approches les plus courantes pour la classification zéro shot est l'utilisation d'embeddings de mots. Les modèles de langage pré-entraînés tels que Word2Vec, GloVe et FastText génèrent des vecteurs représentant les mots dans un espace sémantique. Ces représentations permettent de relier des mots entre eux en se basant sur leur similarité contextuelle.
Par exemple, pour classifier un texte dans une catégorie jamais vue auparavant, on peut comparer les embeddings du texte avec les embeddings des descriptions des catégories afin de trouver la correspondance la plus proche.
Modèles de Langage Pré-entrainés
Les modèles de langage avancés comme BERT, GPT-3 et T5 ont considérablement amélioré les capacités de classification zéro shot. Ces modèles comprennent non seulement les mots individuels, mais aussi le contexte dans lequel ils apparaissent. Voici les étapes pour utiliser ces modèles :
- Pré-entrainement : Les modèles sont pré-entraînés sur de grands corpus de texte pour apprendre des représentations contextuelles.
- Encodage des Classes : Les descriptions des classes sont encodées en vecteurs de manière similaire.
- Inférence : Pour une nouvelle donnée, on utilise le modèle pour générer un vecteur de représentation, puis on compare ce vecteur avec les vecteurs des classes en utilisant des mesures de similarité (cosinus, euclidienne).
Prototypical Networks
Les Prototypical Networks sont une méthode émergente dans le cadre de l'apprentissage par transfert et de la classification zéro shot. Ce modèle crée un prototype ou un centre de classe représentatif dans l'espace d'apprentissage :
- Construction des Prototypes : Pour chaque classe, un prototype est généré en prenant la moyenne des vecteurs des échantillons de cette classe.
- Classification : Une nouvelle donnée est mappée à la classe dont le prototype est le plus proche.
Méthodes Basées sur des Graphes de Connaissances
Les graphes de connaissances peuvent aussi être employés pour la classification zéro shot. Ces graphes structurent des informations sous forme de nœuds (entités) et d'arcs (relations), permettant ainsi d'exploiter des connaissances explicites et implicites entre différents concepts.
- Intégration des Connaissances : Les graphes existentiels sont enrichis avec des relations sémantiques pour couvrir de nouvelles classes.
- Propagation des Étiquettes : Les étiquettes connues sont propagées aux nœuds adjacents en suivant les relations du graphe.
Approches Basées sur les Attributs
Les approches basées sur les attributs se concentrent sur des caractéristiques partagées entre les classes. Par exemple, on peut définir un jeu de propriétés ou d'attributs pour chaque classe :
- Définition des Attributs : Les classes sont décrites par un ensemble d'attributs communs (couleur, forme, etc.).
- Apprentissage de l'Alignement : Un modèle est formé pour aligner ces attributs avec les données entrants afin d'inférer la classe probable.
Chacune de ces méthodes offre des avantages distincts et peut être choisie en fonction du contexte spécifique et des données disponibles. Dans les sections suivantes, nous décrirons les applications pratiques de la classification zéro shot ainsi que son utilisation avec des outils populaires comme Hugging Face et Python.
Applications de la Classification Zéro Shot
La classification zéro shot trouve une multitude d'applications dans divers domaines grâce à sa capacité à opérer sans données d'entraînement spécifiques à chaque nouvelle classe. Voici quelques domaines où cette approche est particulièrement utile.
Traitement Automatisé des Documents
Dans le traitement automatisé des documents, la classification zéro shot peut être utilisée pour classer des documents dans de nouvelles catégories sans nécessiter une réétiquetage massif des données. Par exemple, une entreprise qui reçoit une grande quantité de documents financiers, juridiques et techniques peut facilement adapter son système de classification à de nouvelles catégories de documents.
Traitement du Langage Naturel (NLP)
La classification zéro shot a d'importantes applications en traitement du langage naturel (NLP). Les chatbots et les systèmes d'assistance virtuelle peuvent comprendre et répondre à des questions sur des sujets pour lesquels ils n'ont pas été explicitement entraînés. De plus, cette technologie peut être utilisée dans la modération de contenu pour classer automatiquement les commentaires ou les messages en fonction de règles de modération dynamiques.
Diagnostic Médical
Dans le domaine médical, la classification zéro shot peut être utilisée pour le diagnostic des maladies rares. Les modèles peuvent être formés sur des données de maladies courantes et ensuite utilisés pour identifier des maladies rares ou nouvelles en se basant sur des descriptions sémantiques et des symptômes similaires.
Systèmes de Recommandation
Les systèmes de recommandation bénéficient grandement de la classification zéro shot. Par exemple, recommander des produits dans une catégorie jamais vue auparavant en se basant sur les attributs des produits est possible grâce à cette technique. Cela permet aux systèmes de recommandation de s'adapter aux nouvelles tendances et aux produits introduits récemment.
Reconnaissance d'Images
En reconnaissance d'images, la classification zéro shot peut être utilisée pour identifier des objets jamais vus durant l'entraînement. Par exemple, un modèle de reconnaissance d'images formé pour identifier des animaux domestiques peut être étendu pour reconnaître des espèces rares en utilisant des descriptions textuelles des nouvelles espèces.
Sécurité et Détection d'Anomalies
Les systèmes de sécurité et de détection d'anomalies peuvent également tirer parti de la classification zéro shot. Par exemple, dans les systèmes de surveillance, des comportements anormaux ou des objets suspects peuvent être détectés sans qu’il soit nécessaire d’avoir des exemples d'entraînement pour chaque nouvel élément menaçant.
Traduction et Multilinguisme
Dans les outils de traduction et de gestion multilingue, la classification zéro shot permet de comprendre et de classer des textes provenant de nouvelles langues en utilisant des descriptions sémantiques traduites. Cela a des implications majeures pour les applications globales où de nouvelles langues peuvent être introduites sans retravailler entièrement le modèle.
Analyse des Sentiments
L'analyse des sentiments dans les réseaux sociaux, forums et autres plateformes en ligne peut également bénéficier de cette approche en permettant d’identifier des sentiments ou des émotions inédits dans les conversations digitales.
E-commerce et Mise à Jour de Catalogues
Dans le secteur de l'e-commerce, la classification zéro shot aide à maintenir des catalogues de produits à jour et bien classifiés, même lorsque des milliers de nouveaux produits sont ajoutés régulièrement. Cela assure une organisation fluide et une meilleure expérience utilisateur.
La classification zéro shot ouvre la voie à de nombreuses nouvelles applications dynamiques et évolutives, permettant aux modèles d'apprentissage automatique de s'adapter et de généraliser à de nouvelles situations avec une précision et une efficacité accrues.
Dans la section suivante, nous verrons comment implémenter la classification zéro shot en utilisant des outils populaires comme Hugging Face et Python.
Utilisation avec Hugging Face et Python
La plate-forme Hugging Face et le langage Python offrent des outils puissants pour la mise en œuvre de la classification zéro shot. Hugging Face propose une bibliothèque de modèles de langage pré-entraîner qui facilitent l'application de cette technique dans divers cas d'usage. Voici comment utiliser Hugging Face et Python pour la classification zéro shot.
Mise en Place de l'Environnement
Avant de commencer, il faut s'assurer d'avoir installé les bibliothèques nécessaires. Pour cela, nous utilisons pip :
pip install transformers
pip install torch
Chargement du Modèle Pré-entrainé
Hugging Face offre plusieurs modèles pré-entraînés. Parmi eux, BART, BERT et T5 sont fréquemment utilisés pour la classification zéro shot. Nous choisissons ici BART de Facebook pour son efficacité dans cette tâche.
from transformers import pipeline
# Chargement du pipeline de classification zéro shot
classifier = pipeline("zero-shot-classification",
model="facebook/bart-large-mnli")
Définition des Classes
Ensuite, nous définissons les classes dans lesquelles nous souhaitons classer nos données. Ces classes peuvent être fournies par l'utilisateur et sont généralement en format de chaîne de caractères.
labels = ["économie", "santé", "technologie", "éducation"]
Classification d'un Texte
Supposons que nous avons un texte que nous voulons classer :
text = "La découverte d'un nouveau traitement pour le cancer pourrait révolutionner le domaine médical."
Nous utilisons maintenant le pipeline de classification zéro shot pour prédire la classe du texte.
result = classifier(text, labels)
print(result)
Interprétation des Résultats
Les résultats retournés par le pipeline incluent les scores de probabilité pour chaque classe. Le modèle estime ainsi la correspondance du texte avec chaque classe définie.
# Afficher les résultats
for label, score in zip(result["labels"], result["scores"]):
print(f"Label: {label}, Score: {score:.4f}")
Exemple Complet
Voici un script Python complet intégrant les étapes mentionnées ci-dessus :
from transformers import pipeline
# Chargement du pipeline de classification zéro shot
classifier = pipeline("zero-shot-classification",
model="facebook/bart-large-mnli")
# Définition des classes
labels = ["économie", "santé", "technologie", "éducation"]
# Texte à classifier
text = "La découverte d'un nouveau traitement pour le cancer pourrait révolutionner le domaine médical."
# Classification
result = classifier(text, labels)
# Afficher les résultats
for label, score in zip(result["labels"], result["scores"]):
print(f"Label: {label}, Score: {score:.4f}")
Utilisations Avancées
Dans des cas d'usage plus complexes, vous pourriez avoir besoin de customiser davantage le pipeline :
- Utilisation de descriptions de classes : Au lieu d'un label simple, vous pouvez fournir une description plus détaillée des classes pour améliorer la précision.
- Traitement par lot : Si vous avez un grand nombre de textes à classifier, utilisez la classification par lot pour optimiser les performances.
Hugging Face et Python offrent la flexibilité nécessaire pour adapter la classification zéro shot à divers besoins commerciaux et de recherche. En tirant parti des modèles de langage puissants pré-entraînés disponibles sur Hugging Face, vous pouvez rapidement et efficacement mettre en œuvre des systèmes de classification adaptatifs et robustes.
Introduction à la Classification Zéro Shot
La classification zéro shot est une approche révolutionnaire en apprentissage automatique qui permet de classer des données dans des catégories pour lesquelles aucun exemple d'entraînement n'a été fourni. Cette technique est particulièrement puissante dans des situations où les données manquent ou évoluent constamment, car elle permet de prédire des classes inédites en se basant sur des descriptions ou des connaissances externes.
Concept de Zéro Shot
Le terme "zéro shot" se réfère à la capacité d'un modèle à effectuer une tâche sans aucun exemple de la tâche spécifique pendant l'entraînement. Contrairement aux méthodes de classification traditionnelles, qui nécessitent des quantités importantes de données étiquetées pour chaque classe, la classification zéro shot utilise des représentations sémantiques des classes.
Fonctionnement de la Classification Zéro Shot
À la base de la classification zéro shot se trouve l'idée de comprendre les relations sémantiques entre les classes. Cela peut inclure l'utilisation de représentations vectorielles de mots (embeddings) ou des descriptions textuelles des classes. Par exemple, en utilisant des représentations de mots obtenues à partir de modèles de langage pré-entraînés, il est possible de projeter des données dans un espace vectoriel où les similarités sémantiques peuvent être mesurées.
Avantages de la Classification Zéro Shot
Les principaux avantages de cette approche sont :
- Évolutivité : capacité à ajouter de nouvelles classes sans nécessiter de réentraînement complet.
- Flexibilité : applicable dans des domaines variés où les catégories peuvent changer rapidement.
- Economie de ressources : réduit le besoin en données étiquetées, souvent coûteuses et difficiles à obtenir.
Limitations de la Classification Zéro Shot
Cependant, cette méthode présente aussi certaines limitations :
- Précision restreinte : la performance peut être inférieure à celle des méthodes supervisées traditionnelles pour des tâches spécifiques.
- Dépendance aux descriptions : la qualité des descriptions sémantiques des classes peut fortement influencer les résultats.
En conclusion, bien que la classification zéro shot ne soit pas toujours aussi précise que les méthodes supervisées classiques, elle offre une solution innovante et efficace pour diverses applications en apprentissage automatique, surtout dans les environnements en constante évolution.
Dans les sections suivantes, nous explorerons les différentes méthodes pour implémenter la classification zéro shot, ses applications pratiques et comment l'utiliser avec des outils comme Hugging Face et Python.
Méthodes de Classification Zéro Shot
La classification zéro shot repose sur des techniques avancées en traitement du langage naturel (NLP) et en apprentissage automatique, permettant de traiter des tâches sans données d'entraînement spécifiques aux classes. Voici un aperçu des principales méthodes utilisées pour réaliser cette prouesse.
Modèles Basés sur des Embeddings de Mots
L'une des approches les plus courantes pour la classification zéro shot est l'utilisation d'embeddings de mots. Les modèles de langage pré-entraînés tels que Word2Vec, GloVe et FastText génèrent des vecteurs représentant les mots dans un espace sémantique. Ces représentations permettent de relier des mots entre eux en se basant sur leur similarité contextuelle.
Par exemple, pour classifier un texte dans une catégorie jamais vue auparavant, on peut comparer les embeddings du texte avec les embeddings des descriptions des catégories afin de trouver la correspondance la plus proche.
Modèles de Langage Pré-entrainés
Les modèles de langage avancés comme BERT, GPT-3 et T5 ont considérablement amélioré les capacités de classification zéro shot. Ces modèles comprennent non seulement les mots individuels, mais aussi le contexte dans lequel ils apparaissent. Voici les étapes pour utiliser ces modèles :
- Pré-entrainement : Les modèles sont pré-entraînés sur de grands corpus de texte pour apprendre des représentations contextuelles.
- Encodage des Classes : Les descriptions des classes sont encodées en vecteurs de manière similaire.
- Inférence : Pour une nouvelle donnée, on utilise le modèle pour générer un vecteur de représentation, puis on compare ce vecteur avec les vecteurs des classes en utilisant des mesures de similarité (cosinus, euclidienne).
Prototypical Networks
Les Prototypical Networks sont une méthode émergente dans le cadre de l'apprentissage par transfert et de la classification zéro shot. Ce modèle crée un prototype ou un centre de classe représentatif dans l'espace d'apprentissage :
- Construction des Prototypes : Pour chaque classe, un prototype est généré en prenant la moyenne des vecteurs des échantillons de cette classe.
- Classification : Une nouvelle donnée est mappée à la classe dont le prototype est le plus proche.
Méthodes Basées sur des Graphes de Connaissances
Les graphes de connaissances peuvent aussi être employés pour la classification zéro shot. Ces graphes structurent des informations sous forme de nœuds (entités) et d'arcs (relations), permettant ainsi d'exploiter des connaissances explicites et implicites entre différents concepts.
- Intégration des Connaissances : Les graphes existentiels sont enrichis avec des relations sémantiques pour couvrir de nouvelles classes.
- Propagation des Étiquettes : Les étiquettes connues sont propagées aux nœuds adjacents en suivant les relations du graphe.
Approches Basées sur les Attributs
Les approches basées sur les attributs se concentrent sur des caractéristiques partagées entre les classes. Par exemple, on peut définir un jeu de propriétés ou d'attributs pour chaque classe :
- Définition des Attributs : Les classes sont décrites par un ensemble d'attributs communs (couleur, forme, etc.).
- Apprentissage de l'Alignement : Un modèle est formé pour aligner ces attributs avec les données entrants afin d'inférer la classe probable.
Chacune de ces méthodes offre des avantages distincts et peut être choisie en fonction du contexte spécifique et des données disponibles. Dans les sections suivantes, nous décrirons les applications pratiques de la classification zéro shot ainsi que son utilisation avec des outils populaires comme Hugging Face et Python.
Applications de la Classification Zéro Shot
La classification zéro shot trouve une multitude d'applications dans divers domaines grâce à sa capacité à opérer sans données d'entraînement spécifiques à chaque nouvelle classe. Voici quelques domaines où cette approche est particulièrement utile.
Traitement Automatisé des Documents
Dans le traitement automatisé des documents, la classification zéro shot peut être utilisée pour classer des documents dans de nouvelles catégories sans nécessiter une réétiquetage massif des données. Par exemple, une entreprise qui reçoit une grande quantité de documents financiers, juridiques et techniques peut facilement adapter son système de classification à de nouvelles catégories de documents.
Traitement du Langage Naturel (NLP)
La classification zéro shot a d'importantes applications en traitement du langage naturel (NLP). Les chatbots et les systèmes d'assistance virtuelle peuvent comprendre et répondre à des questions sur des sujets pour lesquels ils n'ont pas été explicitement entraînés. De plus, cette technologie peut être utilisée dans la modération de contenu pour classer automatiquement les commentaires ou les messages en fonction de règles de modération dynamiques.
Diagnostic Médical
Dans le domaine médical, la classification zéro shot peut être utilisée pour le diagnostic des maladies rares. Les modèles peuvent être formés sur des données de maladies courantes et ensuite utilisés pour identifier des maladies rares ou nouvelles en se basant sur des descriptions sémantiques et des symptômes similaires.
Systèmes de Recommandation
Les systèmes de recommandation bénéficient grandement de la classification zéro shot. Par exemple, recommander des produits dans une catégorie jamais vue auparavant en se basant sur les attributs des produits est possible grâce à cette technique. Cela permet aux systèmes de recommandation de s'adapter aux nouvelles tendances et aux produits introduits récemment.
Reconnaissance d'Images
En reconnaissance d'images, la classification zéro shot peut être utilisée pour identifier des objets jamais vus durant l'entraînement. Par exemple, un modèle de reconnaissance d'images formé pour identifier des animaux domestiques peut être étendu pour reconnaître des espèces rares en utilisant des descriptions textuelles des nouvelles espèces.
Sécurité et Détection d'Anomalies
Les systèmes de sécurité et de détection d'anomalies peuvent également tirer parti de la classification zéro shot. Par exemple, dans les systèmes de surveillance, des comportements anormaux ou des objets suspects peuvent être détectés sans qu’il soit nécessaire d’avoir des exemples d'entraînement pour chaque nouvel élément menaçant.
Traduction et Multilinguisme
Dans les outils de traduction et de gestion multilingue, la classification zéro shot permet de comprendre et de classer des textes provenant de nouvelles langues en utilisant des descriptions sémantiques traduites. Cela a des implications majeures pour les applications globales où de nouvelles langues peuvent être introduites sans retravailler entièrement le modèle.
Analyse des Sentiments
L'analyse des sentiments dans les réseaux sociaux, forums et autres plateformes en ligne peut également bénéficier de cette approche en permettant d’identifier des sentiments ou des émotions inédits dans les conversations digitales.
E-commerce et Mise à Jour de Catalogues
Dans le secteur de l'e-commerce, la classification zéro shot aide à maintenir des catalogues de produits à jour et bien classifiés, même lorsque des milliers de nouveaux produits sont ajoutés régulièrement. Cela assure une organisation fluide et une meilleure expérience utilisateur.
La classification zéro shot ouvre la voie à de nombreuses nouvelles applications dynamiques et évolutives, permettant aux modèles d'apprentissage automatique de s'adapter et de généraliser à de nouvelles situations avec une précision et une efficacité accrues.
Dans la section suivante, nous verrons comment implémenter la classification zéro shot en utilisant des outils populaires comme Hugging Face et Python.
Utilisation avec Hugging Face et Python
La plate-forme Hugging Face et le langage Python offrent des outils puissants pour la mise en œuvre de la classification zéro shot. Hugging Face propose une bibliothèque de modèles de langage pré-entraîner qui facilitent l'application de cette technique dans divers cas d'usage. Voici comment utiliser Hugging Face et Python pour la classification zéro shot.
Mise en Place de l'Environnement
Avant de commencer, il faut s'assurer d'avoir installé les bibliothèques nécessaires. Pour cela, nous utilisons pip :
pip install transformers
pip install torch
Chargement du Modèle Pré-entrainé
Hugging Face offre plusieurs modèles pré-entraînés. Parmi eux, BART, BERT et T5 sont fréquemment utilisés pour la classification zéro shot. Nous choisissons ici BART de Facebook pour son efficacité dans cette tâche.
from transformers import pipeline
# Chargement du pipeline de classification zéro shot
classifier = pipeline("zero-shot-classification",
model="facebook/bart-large-mnli")
Définition des Classes
Ensuite, nous définissons les classes dans lesquelles nous souhaitons classer nos données. Ces classes peuvent être fournies par l'utilisateur et sont généralement en format de chaîne de caractères.
labels = ["économie", "santé", "technologie", "éducation"]
Classification d'un Texte
Supposons que nous avons un texte que nous voulons classer :
text = "La découverte d'un nouveau traitement pour le cancer pourrait révolutionner le domaine médical."
Nous utilisons maintenant le pipeline de classification zéro shot pour prédire la classe du texte.
result = classifier(text, labels)
print(result)
Interprétation des Résultats
Les résultats retournés par le pipeline incluent les scores de probabilité pour chaque classe. Le modèle estime ainsi la correspondance du texte avec chaque classe définie.
# Afficher les résultats
for label, score in zip(result["labels"], result["scores"]):
print(f"Label: {label}, Score: {score:.4f}")
Exemple Complet
Voici un script Python complet intégrant les étapes mentionnées ci-dessus :
from transformers import pipeline
# Chargement du pipeline de classification zéro shot
classifier = pipeline("zero-shot-classification",
model="facebook/bart-large-mnli")
# Définition des classes
labels = ["économie", "santé", "technologie", "éducation"]
# Texte à classifier
text = "La découverte d'un nouveau traitement pour le cancer pourrait révolutionner le domaine médical."
# Classification
result = classifier(text, labels)
# Afficher les résultats
for label, score in zip(result["labels"], result["scores"]):
print(f"Label: {label}, Score: {score:.4f}")
Utilisations Avancées
Dans des cas d'usage plus complexes, vous pourriez avoir besoin de customiser davantage le pipeline :
- Utilisation de descriptions de classes : Au lieu d'un label simple, vous pouvez fournir une description plus détaillée des classes pour améliorer la précision.
- Traitement par lot : Si vous avez un grand nombre de textes à classifier, utilisez la classification par lot pour optimiser les performances.
Hugging Face et Python offrent la flexibilité nécessaire pour adapter la classification zéro shot à divers besoins commerciaux et de recherche. En tirant parti des modèles de langage puissants pré-entraînés disponibles sur Hugging Face, vous pouvez rapidement et efficacement mettre en œuvre des systèmes de classification adaptatifs et robustes.